迷迭香广泛运用于烹调，新鲜嫩枝叶具强烈芳香，可消除肉类腥味，少数几枝嫩茎叶（不必使用过多以免破坏食物原味）即可香烤排骨（猪排、羊排及牛小排）。迷迭香烤鸡，风味尤佳。
做为沙拉用的生菜，在川烫时若能加点迷迭香叶片，则特殊香气很易入菜。若需长时间加热的料理，可用干燥迷迭香或在烹调好后添加少许迷迭香粉。迷迭香之鲜花亦可凉拌沙拉、点缀料理、赋香添味。
迷迭香花草茶则有益心脏、消除疼痛及帮助入眠（高,2000）。通常采5-10公分嫩枝洗净放在茶壸中，冲泡2-3分钟，即可饮用，时间越久香味越浓，将嫩枝加入柠檬苏打水中，风味特佳。
也有报导：每天饮用一小杯迷迭香所浸泡的酒，可减少心脏病发作（张译,1999）。也可做香草醋。又迷迭香叶片、薄荷叶及大茴香叶置于煮过的水中浸泡20分钟，过滤后可做为漱口水，保养口腔。
此外也可利用于面包、糕点及饼干之烘培，如迷迭香乳酪棒及迷迭香甜糕。利用于香草甜品如迷迭香蜜橙及迷迭香杏果慕斯。其精油是许多化妆品及苦艾酒成分。也可做为花圈及蜡蠋等工艺装饰。
迷迭香具增强记忆之效用，因此是办公桌及书桌上之最佳盆栽香草。由于迷迭香叶片为革质，不像其它香草那样柔嫩，因此较易保存。通常在开花前或刚开花时采摘，香味最浓郁。